برای ساده سازی تحلیل حرکت و نیروهای وارده بر یک سامانه ذرات به آن ها نقطه ای به نام مرکز جرم نسبت می دهیم که گویی تمام جرم سامانه در آن فشرده شده و همه نیرو ها به آن وارد می شود. مرکز جرم را برای دو ذره با جرم های m1 و m2 با مکان x1 و x2 داریم:
بدین ترتیب برای n ذره با مجموع جرم ذرات که برابر M است داریم:
این قاعده در تمامی جهات و ابعاد نیز برقرار است:
پس بردار مرکز جرم از قرار زیر است:
*تمرین حل شده)
مرکز جرم دو ذره با جرم 4Kg و در جایگاه x=4 و x=-4 در کجا واقع شده است؟
طبق رابطه اول مقاله:
مرکز جرم دو جسم در جایگاه قرینه با جرم برابر بر روی مبدا مختصات خواهد بود.