تعریف تکانه خطی یک ذره در فیزیک به شرح زیر است:
که در آن p تکانه ذره، m جرم آن و v سرعت ذره می باشد.
با یک بار مشتق گرفتن از دو طرف معادله برحسب زمان داریم:
که سمت راست معادله همان شکل اشنای قانون دوم نیوتون است پس:
بنابراین اهنگ تغییرات زمانی تکانه یک ذره برابر با نیروی برایند وارد به ذره و همسو با آن است.
*تمرین حل شده)
فرم زیر برای معادله تکانه – زمان جسمی با جرم 2kg برقرار است؛ شتاب جسم در لحظه t=3 را بیابید.
با مشتق گرفتن از معادله، نیرو-زمان بدست می آید.
با توجه به قانون دوم نیوتون داریم: