هرگاه نیروی وارد شده به جسمی ذره مانند وابسته به مکان و مسیر حرکت جسم باشد؛ هرگاه حرکت ذره در دستگاه مختصات با مکان اولیه ri به مختصات ( zi و yi و xi ) و مکان نهایی rf به مختصات ( zf و yf و xf ) باشد و مولفه نیرو در هر بعد وابسته به ابعاد دیگر نباشد؛ برای کار انجام شده توسط نیرو F داریم:
*تمرین حل شده)
معادله نیرو بر حسب مکان جسمی به شرح زیر است:
مطلوب است کار نیروی وارد بر جسم در حرکتی که از مبدا مختصات شروع شده و به (π/2وπ/2وπ/2) ختم می شود.
با انتگرال گیری داریم: